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自动往返小汽车的控制系统

更新时间:2010-2-23:  来源:毕业论文

自动往返小汽车的控制系统
目  录
自动往返行驶小车的设计(搞要)…………………………………………………3
第一章 引言与概述………………………………………………………………… 4
第二章 系统设计总概述…………………………………………………………… 5
第三章 单片机简介………………………………………………………………… 6
第四章主要电路的设计   ………………………………………………………… 8
第五章 系统硬件电路设计…………………………………………………………11
第六章 系统软件设计    …………………………………………………………16
结 束 语…………………………………………………………………………… 17
参考文献…………………………………………………………………………… 18
附表   …………………………………………………………………………… 19
自动往返行驶汽小车的设计
【摘要】本设计介绍了AT89S51系列单片机为控制芯片,控制自动往返小汽
车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节,把
检测的信号送入单片机系统,经微机处理后,结合键盘控制实现LED显示,
并可实现对小汽车速度,转向的控制和绕过障碍物的能力。附以外围电路,运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时,语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间、等智能控制系统。控制自动往返小汽车控制系统硬件和软件设计。
【关键字】单片机;AT89S51芯片;自动往返小汽车;光电检测器。
第一章 引言与概述
    伴随着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了,而单片机在这当中充当着“大脑”的作用,指挥着系统完成其工作。
    单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用到单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机,围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。
    现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,计算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得到发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰难的地方工作。
    本设计正是基于小汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下,可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令,即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。
 在这次毕业设计及制作过程中,我们使用了模拟电子技术、数字电子技术,单片机技术,电气控制技术以及机械等技术进行设计及制作。我们把三年中所学的理论知识基本都联系起来了,这次的设计及制作对理论联系实际有了一定的作用,使我们三年中所学的理论知识得到了升华
   本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制。798

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