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plc电梯控制梯形图及设计

更新时间:2010-2-25:  来源:毕业论文

plc电梯控制梯形图及设计
目  录
摘  要………………………………………………………………………………2
关键词………………………………………………………………………………2
引  言………………………………………………………………………………3
一、概述………………………………………………………………………………………3
二、PLC控制电梯的设计过程…………………………………………………3
(一)电梯控制系统的构成…………………………………………………………3
(二)PLC的I/O接口配置…………………………………………………………5
三、程序设计………………………………………………………………………8
四、工作过程………………………………………………………………………16
五、结束语…………………………………………………………………………19
六、致谢……………………………………………………………………………20
参考文献 …………………………………………………………………………21
PLC三层电梯控制系统
摘要:当今的自动化技术发展迅速,正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力,他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期,并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。PLC的出现和技术的高速发展已经慢慢成为现代工业自动化领域中控制系统的主流。
关键词:PLC  梯形图  I/O接口  电梯控制  程序设计                             
引  言
随着城市现代化高速发展,高层建筑传送传输不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯控制自动化是电梯控制的特点。现在电梯控制方式主要是用可编程控制器(PLC)控制。从控制方式和性能上来说PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。一、 概述
(一)PLC的简介
PLC又称可编程控制器(Programmable Logic Controller),是为工业控制应用而设计制造的,早期它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称pc。但是为了避免与个人计算机(personalcomputer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称plc。一.plc的由来在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时、费工、费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置从此,PLC快速发展到今天,成为工业生产不可缺少的一部分。
二、PLC控制电梯的设计过程
(一)电梯控制系统的构成
电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成,由如图 1 所示,用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动,加减速,停止,运行方向,楼层显示,层站召唤,轿箱内操作,安全保护等指令信号进行管理和控制功能。
变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成,变频器采用日本安川公司矢量控制电梯专用变频器616G5,其具有良好的低速运行特性,适合在电梯控制系统中应用。三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电,输出端 U、V、W 接电动机的快速绕组,外接制动单元减少了制动时间,加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向,变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较,从而调节变频器的输出频率及电压,使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度,达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为:上、下行方向指令,零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度编码指令,复位和使能信号。变频器输出信号为:变频器准备就绪信号,在变频器运转正常时,通知控制系统变频器可以正常运行;运行中信号,通知 PLC 变频器正在正常输出;零速信号,当电梯运行速度为零时,此信号输出有效并通知 PLC 完成抱