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单片机智能小车控制系统(原理图+设计方案)

更新时间:2010-4-12:  来源:毕业论文

单片机智能小车控制系统(原理图+设计方案)
程序清单
        limiw   equ     30h ;厘米位
        miao    equ     31h ;秒位
        fenmi   equ     32h ;分米位
        fmiao   equ     33h ;分秒位
        meter   equ     34h ;米位
        fenzh   equ     35h ;分位
        point   equ     36h ;小数点位
        shimi   equ     37h ;十米位
        shifn   equ     38h ;十分位

        sudu    equ     39h ;速度控制
        jishk   equ     3ah ;记时开始

        zhond   equ     3bh
        zhodu   equ     3ch
        zhon    equ     3eh
        maicho  equ     3fh
        jinweb  equ     40h
        bhcs    equ     41h

        dpan    equ     42h
        fenchu  equ     43h
        fencun  equ     44h
        pand    equ     45h

        fenmc   equ     51h
        org      0000h
        ajmp     main
        org      000bh
        ajmp     st0
        org      001bh
        ajmp     st1
        org      0100h
   main:
        mov limiw,#00h
        mov miao,#00h
        mov fenmi,#00h
        mov fmiao,#00h
        mov meter,#00h
        mov fenzh,#00h
        mov point,#0bh
        mov shimi,#00h
        mov shifn,#00h
        mov jishk,#00h
        mov zhond,#00h
        mov zhodu,#00h
        mov zhon,#00h
        mov maicho,#00h
        mov jinweb,#03h
        mov bhcs,#00h
        mov sp,#6fh
        mov tmod,#21h
        mov th0,#3ch
        mov tl0,#0b0h
        mov th1,#9ch
        mov tl1,#9ch
        setb ea
        setb et0
        setb et1
        mov p1,#0aah
www.lwfree.cn
        jb p0.0,qidong
        mov sudu,#03h
        clr p2.6
        clr p2.7
        setb tr1
  start:
        jnb p2.3,start
        acall delay
        jnb p2.3,start
        mov sudu,#07h
        setb tr0
        mov jishk,#01h
        call delaa
        call delaa
        call delaa
        call delaa
        call delaa
jiance:
        mov c,p2.0
        mov 22h,c
        mov c,p2.1
        mov 23h,c
        mov c,p2.2
        mov 24h,c
        mov c,p2.3
        mov 25h,c
        mov c,p2.4
        mov 26h,c
zhangai:
        jb 25h,stop
        jnb 22h,youzhuan
        jnb 23h,youzhuan
        jnb 24h,zuozhuan
        jnb 26h,zuozhuan
        ajmp jiance
zuozhuan:
         clr p0.5
         clr p0.4
         mov sudu,#05h 1006

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