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基于PLC的平面运动控制研究任务书

更新时间:2014-5-15:  来源:毕业论文
  论文的主要目的是研究基于PLC的运动控制,具体实现方式是独立设计并制作一辆基于PLC的智能小车。通过与上位机的串口通信和无线遥控,实现点位与平面运动。智能小车设计的过程中,第一,建立小车运动模型,包括轨迹模型、车体模型和行走模型;第二,对小车的模型进行相应的数学分析和推导。第三,根据建立的数学模型和控制要求,设计小车的控制算法。第四,基于控制算法进行编程。最后,结合电路硬件与机械结构将小车的模型完成。通过对小车的模型建立与分析,提高了分析问题和解决问题的能力;通过编程控制,加深了对PLC的了解与掌握;通过实物模型的制作,加深了对机械设计、电路制作的了解,达到对机械电子更深的学习。                               
2、学生应完成的任务                                                      
    (1)关于智能小车的调研与资料收集                                                                        
    (2)智能小车总体方案的设计                                                                   
    (3)智能小车的机械结构设计与加工                                                                   
    (4)直流电动机驱动电路的设计与调试                                          
    (5)PLC的程序设计、调试                                                                     
    (6)控制系统的硬件接线与总体调试                                                                   
    (7)系统电路图                   木马病毒SPOOLSV.EXE的解决方法                                                   
    (8)外文资料翻译                                                                                                                                             
    (9)设计、计算说明书                                                                     
                                                                       
                                                                        
3、论文各部分内容及时间分配:(共  15  周)
第一部分   实习                                          ( 1 周)
第二部分     收集资料进行市场调查、完成总体设计            ( 3 周)
第三部分     详细方案设计、软件硬件的设计及机械加工        ( 5 周)
第四部分   智能小车总装及功能调试                       ( 3 周)
第五部分   外文翻译以及设计说明书                     ( 2 周)
评阅及答辩                             ( 1 周)2633
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