毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 论文 >> 正文

中央空调管道清洁机器人的设计+监视控制系统+参考文献

更新时间:2016-9-10:  来源:毕业论文

中央空调管道清洁机器人的设计+监视控制系统+参考文献 摘 要
随着经济发展,人们的身心健康越来越受到重视。而污染的中央空调日益成为危及人们身心的祸害根源,据调查,在室内空气污染来源中,中央空调通风系统的污染占40%~53%。因此,中央空调尤其是中央空调管道的检测与清洗越来越受到社会的重视。
本文首先阐述了中央空调管道清洗的背景与现状,结合国内外中央空调清洁机器人的发展,阐明了本课题的研究背景和意义,简述了本文的组织形式和研究内容。然后重点介绍了中央空调清洁机器人行走机构、清扫机构和监视控制系统三大结构的设计与实现过程。同时,针对中央空调清洁机器人清扫中央空调管道时存在的难点,本文深入探讨了机器人转弯与安全行走的原理。
最后,本文对主要工作和研究内容进行了总结,并对今后的研究方向做出了展望。
  
关键字: 中央空调,机器人,旋转刷,电动机
目 录
中央空调管道清洁机器人的设计 I
摘 要 I
第一章 前 言 1
1.1课题的背景与意义 1
1.2机器人的发展现状及趋势 1
1.2.1国内领先水平的管道清洁机器人 2
1.2.2中央空调管道清洁机器人发展趋势 3
1.3本课题的设计任务 3
第二章 中央空调管道机器人系统设计 5
2.1工作原理及组成 5
2.2机器人设计原则 6
2.3 整体方案选择 7
第三章 行走机构设计 9
3.1机器人驱动机构 9
3.1.1电机的选择 9
3.1.2传动齿轮的设计 10
3.1.3传动轴的设计 15
3.2导向轮系统 18
3.2.1导向轮系统原理 18
3.2.2电机的选取 18
3.2.3传动带的选择 19
3.2.4导向轮的设计 21
第四章 清扫机构 - 24 -
4.1清扫方案确定 - 24 -
4.2旋转刷系统主要构件 - 25 -
4.3构件的选择 - 25 -
4.3.1气动马达的选择 - 25 -
4.3.2旋转刷的设计 - 27 -
第五章 监视控制系统 - 28 -
5.1摄像头的选择 - 28 -
5.2摄像头的固定和调整 - 28 -
5.3监视器 - 29 -
5.4照明装置 - 29 -
5.5灰尘收集装置 - 30 -
第六章 结束语 - 31 -
参 考 文 献 - 33 -
谢 辞 - 34 -3007

[1] [2] [3] [4] 下一页

中央空调管道清洁机器人的设计+监视控制系统+参考文献下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©lwfree.cn 六维论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。