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单片机机器人设计

更新时间:2008-6-28:  来源:毕业论文

单片机机器人设计
目    录

前言.... 2

(一)、机器人的大脑... 2

(二)、机器人的眼睛耳朵... 2

(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3

(四)、机器人的手臂——机械传动专制... 4

(五)、机器人的心脏——电池... 4

一、AT89S51单片机简介... 5

(一)、AT89S51主要功能列举如下:... 5

(二)、AT89S51各引脚功能介绍:... 5

二、控制系统电路图... 7

三、微型伺服马达原理与控制... 8

(一)、微型伺服马达内部结构... 8

(二)、微行伺服马达的工作原理... 8

(三)、伺服马达的控制... 9

(四)、选用的伺服马达

前言
下面我介绍一下机器人的基本组成部分:
(一)、机器人的大脑58

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