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二级减速器课程设计(装配图+原理图+CAD图+计算图)

更新时间:2010-6-2:  来源:毕业论文

二级减速器课程设计(装配图+原理图+CAD图+计算图)
一、电动机的选择:
1、选择电动机的类型:
按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2、选择电动机容量 :
电动机所需的功率为: 
    (其中: 为电动机功率, 为负载功率, 为总效率。)
 

传动效率分别为:
联轴器的效率
滚动轴承效率
闭式齿轮传动效率
开式齿轮传动效率 0.95
工作机效率效率
传动装置的总效率 应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即:
 
负载功率:
 
折算到电动机的功率为:
 
3、确定电动机转速:
工作机的转速为:
 
查表得:二级圆梯形齿轮减速器传动比 ,一级开式圆柱齿轮传动的传动比为: 即为减速器的总传动比 ,所以电机的可选范围为: 。
则符合这一范围的同步转速有1000 、1500 和3000 r/min.所以可供选择的的电机有:


序号 电动机型号 额定功率 满载功率 堵转转矩 最大转矩 质量
(kg)
    额定转矩 额定转矩 
1 Y802-2 1.1 2850 2.2 2.3 17
2 Y90S-4 1.1 1400 2.3 2.3 22
3 Y90L-6 1.1 910 2.0 2.0 25

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比,可以选择的电机型号为Y90S-4,其主要性能如上表的第2种电动机。

二、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1、减速器的总传动比为:
    
2、分配传动装置传动比:
    
  (式中 为外部开式齿轮的传动比, 为减速器的传动比)。
 的可取范围为 ,取 =5   则
减速器的传动比
3、按展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由展开式曲线查得 ,则 。
4、计算各轴的动力和动力参数
      (1)各轴的转速
         Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
VI轴:
(2)各轴的输入功率
          Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
VI轴:
V轴:
Ⅰ-IV轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.
(3)各轴的转矩
    电动机的输出转矩:
    
         Ⅰ轴:
Ⅱ轴:
Ⅲ轴:
IV轴: 
Ⅰ-IV轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.
运动动力参数计算结果整理于下表:

轴名 功率 P/KW 转距T/N*M 转速n
r/min 转动比i 效率
 输入 输出 输入 输出   
电机轴  1.05  7.16 1400 1 0.99
Ⅰ轴 1.04 1.02 7.09 6.95 1400  
Ⅱ轴 0.99 0.97 38.48 37.71 245.18 5.71 0.95
Ⅲ轴 0.94 0.92 137.90 135.14 65.03 3.77 0.95
IV轴 0.88 0.86 641.92 629.08 13.01 5 0.93
V轴 0.87 0.85 622.79 616.50 13.01 1 0.97
三、传动零件的设计计算
1减速器开式齿轮的设计算
传动比为:i=5,输入转速为:65.03 r/min, 传递功率为:p=1.96KW,每天工作16h,寿命为10年(每年按250工作计算)
确定材料与热处理方式毕业论文http://www.lwfree.cn/  论文网http://www.lwfree.com/
1.确定材料与热处理方式
考虑到该齿轮传动无特殊要求,出于等强度和抗胶合的考虑,大小齿轮应有适当的硬度差。由表6.1确定材料组合如下:
方案1  小轮45钢调质,HBS229~286;大轮45钢正火,HBS169~217。
2.确定许用应力(MPa)——教材中图6.14、图6.15得
 =605(HBS250),           =560(HBS200)
 =225(HBS250),           =210(HBS200)。
由表6.5取  =1.1, =1.5
使用寿命    =60 =60×65.03×1×16×250×10=1.56×10
 = / i =1.56×10 /5=0.31×10
由教材中图6.16曲线得接触强度计算寿命系: =1, =1.14;
由教材中图6.17曲线得弯曲强度计算寿命系: = =1,
按照国家标准,取试验齿轮的应力修正系数: =2
取安全系数: =1.1       =1.5
 = =605*1.19/1.1=654.5 MPa,
 = =560*1.2/1.1=611 MPa
 = =225*2*1/1.5=308 MPa,
 = =210*2*1=280 MPa。1301

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