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微机控制XY两坐标工作台设计+工程图纸+计算书

更新时间:2010-12-17:  来源:毕业论文

微机控制XY两坐标工作台设计+工程图纸+计算书
专业课程设计任务书
班级:机械041;天目机械04
地点:学9专业教室
时间:10天(12月11日~12月22日)
设计内容:
设计一台微机控制XY两坐标工作台。具体内容如下:
1、 机械系统设计:通过计算正确选择传动机构、导向机构、执行机构、驱动电机等,根据计算说明,绘制机械系统装配图。
2、 控制系统设计:根据系统要求,选择正确的控制策略,设计合理的控制系统,并绘制控制系统电路图。
3、 主要程序设计:在机械系统设计与控制系统设计的基础上,进行控制系统的主程序设计,列出程序清单。
4、 设计说明书撰写。
时间安排及任务:
一、系统功能介绍、总体方案设计(1天)
1. 机电一体化产品设计的基本过程介绍   2. XY工作台功能介绍   3. 总体方案的确定
二、单元功能模块介绍和设计任务的落实(1天)
三、详细设计(7天)
1.机械系统装配图设计
2.控制各部分原理图的设计
3.主功能程序的编制
四、答辨(1天)
专业课程设计题目
设计一台微机控制XY两坐标工作台,采用MCS-51单片机控制, 控制方式采用步进电机开环控制。其他参数如下:原文请找腾讯752018766六,维'论'文.网
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学号 脉冲当量
mm/step 定位精度
mm 最大移动速度
m/min 工作台尺寸
mm 进给抗力
N 工作台行程
mm 台面上最大物重质量
kg
      X Y 
1~5 0.005 0.04 0.5 200*300 1000 120 125 300
   1   170 180 400
   1.5   120 120 500
   2   150 200 600
   2.5   250 200 700
6~10 0.01 0.04 0.5 400*500 2000 150 200 600
   1   180 220 700
   1.5   200 250 800
   2   250 280 900
   2.5   300 300 1000
11~15 0.015 0.04 0.5 400*500 2500 200 200 900
   1   220 250 1000
   1.5   260 300 1100
   2   280 280 1200
   2.5   300 300 1300
16~20 0.02 0.04 0.5 600*600 3000 100 200 600
   1   200 300 700
   1.5   250 250 800
   2   280 320 900
   2.5   320 320 1000
21~25 0.04 0.04 2 600*500 3500 400 400 600
   2.5   400 450 700
   3   450 450 800
   2   400 500 900
   2.5   500 500 1000
26~30 0.025 0.04 0.5 600*700 4000 300 300 900
   1   350 350 1000
   1.5   350 380 1100
   2   350 400 1200
   2.5   400 400 1300,1789

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