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羽毛球发球机发球机构三维结构设计(10)

时间:2017-02-13 16:54来源:毕业论文
3、 大气压力:1013MPa 4、 绝缘阻抗:以500VDC绝缘阻抗器量测时,线圈与轭铁之间需具有至少100M之绝缘阻抗 5、 绝缘强度:线圈与轭铁间之绝缘强度应至少


3、    大气压力:1013MPa
4、    绝缘阻抗:以500VDC绝缘阻抗器量测时,线圈与轭铁之间需具有至少100MΩ之绝缘阻抗
5、    绝缘强度:线圈与轭铁间之绝缘强度应至少可以承受600VAC/1分钟
 图3.30 电磁铁二维图
图 3.31  电磁铁三维图
为了延长电磁铁的使用寿命,不能直接让电磁铁前端拨动片弹簧,为此,专门设计了一套装置来连接电磁铁,延长了电磁铁的使用寿命。
       图 3.32 连接装置                   
图3.33  连接装置2  图 3.34 电磁铁作用三维图
(10)片弹簧
片弹簧是发射动力的来源,本次所采用的四个片弹簧都是以一种为原型修改的。原型片弹簧的选择根据《机械设计手册》第五版第三卷,见表
材料    代号    弹性模量E/MPa    许用应力/MPa
            动载荷    静载荷
锡青铜    QSn4-3    119952    166.6-196.0      249.9-298.9
锌白铜    BZn15-20    124264    176.4-215.6      269.5-318.5
镀青铜    QBe2    114954    196-245      294.0-367.5
硅锰钢    60Si2Mn    205800    412.4         637.0
片弹簧的选用标准
根据提出的羽毛球发射起始速度150km/h的要求,根据《机械设计手册》中的计算公式:工作载荷P=WsP/L=bh2sP/6L;工作变形F=PL3/3EJ=4PL3/Ebh3=2L2sP/3Eh;
类比胡克公式F=kx以及能量转换公式1/2mv2=1/2kx2;
源¥自%六^^维*论-文+网=www.lwfree.cn

得出计算公式1/2mv2=1/2•16L6F/E2b2h2;
代入片弹簧的尺寸,宽度b=20mm  ;厚度h=0.5mm ;长度l=60mm ;
以及羽毛球的近似质量m=5g ;初始发射速度v=42m/s
计算出片弹簧的工作变形量是F=16 mm。
下面附上四种片弹簧的三维图:图3.35 向右前方发射的片弹簧    
图3.36向上方发射的片弹簧
图3.37 向正前方发射的片弹簧图3.38 向左前方发射的片弹簧
(10)发射装置
    发射装置由两个椭圆滚轮,直流电机,U型槽,电机支撑座,键等零件组成。之所以设计成椭圆滚轮是因为羽毛球自身特性与其他球类的区别。羽毛球的球托不是纯粹的圆形,为了确保羽毛球能顺利发出,在这里设计成椭圆滚轮。
 图3.39 发射装置的三维
下面简单叙述下发球部分的工作原理:首先,运送装置通过夹子将羽毛球从储球装置中运送到旋转台的U型槽上,然后电机带动电磁铁转动拨动片弹簧,电机控制拨动的力量以及角度,当弹力达到发射所需时,电磁铁前端收缩,片弹簧弹出,将羽毛球发射出去,然后电机带动电磁铁回到初始位置。需要更换发射的方向时,另外一个电机带动齿轮旋转,通过齿轮的啮合,旋转台转动,更换至所需的U型槽,同样的原理重复一次,将球发出。旋转台有键槽固定齿轮,齿轮下方通过套筒固定,旋转台用两个深沟球轴承固定。 羽毛球发球机发球机构三维结构设计(10):http://www.lwfree.cn/jixie/20170213/2903.html
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