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磁吸式搬运机械手设计+CAD图纸(4)

时间:2017-03-07 21:21来源:毕业论文
方案三:机身的旋转,采用摆动液压缸驱动实现,大手臂的俯仰采用摆动液压缸驱动实现,小手臂的伸缩用伸缩缸实现。 2.2 方案的确定 通过方案一,方案


方案三:机身的旋转,采用摆动液压缸驱动实现,大手臂的俯仰采用摆动液压缸驱动实现,小手臂的伸缩用伸缩缸实现。
2.2    方案的确定
通过方案一,方案二和方案三的比较分析可知,方案一从功能上讲可以满足条件,采用电动机和液压相结合,精度高,结构简单,体积小。方案二中也存在上述的问题。同时齿轮齿条的驱动精度太低,在抓取工件时定位精度不够准确,且结构大而复杂。方案三中,由液压缸来完成的部分,虽然驱动力大且结构也相对简单,但摆动缸结构尺寸太大。
并最终确定此次的设计方案方案三,方案如下:
机身旋转、大手臂的俯仰均采用电动机来控制,小手臂的伸缩用液压缸来实现。 磁吸式搬运机械手设计+CAD图纸(4):http://www.lwfree.cn/jixie/20170307/3883.html
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