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立体展台的传动机构及其控制系统设计开题报告

时间:2018-04-28 17:14来源:毕业论文
1、课题目的及意义1.1.课题目的:上海世博会中国省市区馆中需研制多媒体立体展台(即与演说、音乐、无缝衔接的地幕和环幕投影相配合的动态立体模型展板),这次的课题需要完成以

1、课题目的及意义1.1.课题目的:上海世博会中国省市区馆中需研制多媒体立体展台(即与演说、音乐、无缝衔接的地幕和环幕投影相配合的动态立体模型展板),这次的课题需要完成以下几点:   
1.  完成立体展台传动机构的计算机辅助设计,运用数控技术对展台传动机构的可变顺序进行数控系统的设计;21954
2.  综合运用过去所学理论知识,提高理论联系实际和综合分析能力,培养机电一体化设备的设计、加工、装配和调试的能力;
3.  树立现代设计理念,提高计算机辅助设计和查阅设计资料、标准及规范等基本技能,并完成毕业设计论文、计算说明书等任务
1.2.课题意义: 论文网
通过毕业设计强化学生对基本知识和基本技能的理解和掌握,培养学生收集资料和调查研究的能力、一定的方案比较、论证的能力、一定的理论分析与设计运算能力、进一步提高应用计算机绘图的能力以及编写编制能力。同时掌握资料的收集和分析、相关规范的选择和运用、设计方案的选择、成果图的绘制以及设计文本的编制全过程。另外可以培养学生独立思考问题和解决问题的能力,为今后工作做好技术储备,都具有十分重要意义。
2、课题调研
舞台上配置升降台是舞台技术发展中的大趋势。现代化剧场中的舞台本身就是由若干块升降条块组成(图1)。升降台已经成为舞台机械中应用广泛的一项装备。

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           图1 升降台组成的舞台
升降台组成的舞台
根据调研的情况和题目的设计要求对其进行文献综述,具体如下:
2.1. 功能原理:
本课题中主要包括剪叉式升降台的设计、单复式展台的PLC编程、伺服电机的选择和使用、伺服系统的设计、传动机构的设计等等。
(1)水平驱动剪又式升降台是剧场内重要的舞台设备,它具有扩大舞台表演区、乐队升降和前台变换演示等功能,因此要求安全可靠、运行平稳、停靠准确并且可以在一定范围内自由的调节升降速度。通过分析⋯可得水平驱动剪叉式升降台的运动参数。
(2)剪叉式升降台是展台升降的重要设备,早期控制采用的是继电器一逻辑控制系统。由于控制设备老化,接线复杂,可靠性差,严重影响着展台的正常升降。PLC控制具有组态灵活、编程简单、维护方便、可靠性高、体积小、接线简单等特点,目前已得到广泛的应用。
(3)伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 源¥自%六:维;论-文'网=www.lwfree.cn
(4)交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上,一般的在1:5000~1:10000,高性能的可以达到1:100000以上;定位精度一般都要达到±1个脉冲,稳速精度,尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时,一般的在±0.1rpm以内,高性能的可以达到±0.01rpm以内;动态响应方面,通常衡量的指标是系统最高响应频率,即给定最高频率的正弦速度指令,系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。 立体展台的传动机构及其控制系统设计开题报告:http://www.lwfree.cn/kaiti/20180428/14394.html
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