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足式移动座椅设计任务书

时间:2017-08-10 17:59来源:毕业论文
课题的任务内容:为行动不便的老人或行走障碍人士设计一种可以行走的座椅,该座椅可以自主地以四足方式跟随人的轨迹前进、后退、转弯、跨越障碍、上楼梯。该课题要求学生对移
课题的任务内容:为行动不便的老人或行走障碍人士设计一种可以行走的座椅,该座椅可以自主地以四足方式跟随人的轨迹前进、后退、转弯、跨越障碍、上楼梯。该课题要求学生对移动座椅的整总体方案进行设计,重点设计移动座椅的行走系统的结构和控制系统。12351
二、原始条件及数据:
    1、静止状态下,移动座椅的最大承载能力不小于100公斤;
2、移动工况下,移动座椅的最大承载能力不小于25公斤;
3、移动座椅的最大爬坡能力不小于30度。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
        进行移动式坐椅行走机构的结构及控制总体方案设计;对关键零件进行强度和刚度校核;绘制机械三维零件图及装配图,绘制工程图;编写毕业说明书等技术文档。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
 
 1) 查阅相关文献,了解已有的家用足式移动座椅设计的行走机构方案;
2) 进行家用足式移动座椅设计的控制方案设计;
3) 进行结构及传动系统的详细设计;
4) 对主要承重零部件或结构薄弱零部件进行必要的强度和刚度校核;
5) 绘制CAD图表达设计结果。
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择): 足式移动座椅设计任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20170810/12087.html
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