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滑块式分拣机设计任务书

时间:2019-01-26 16:00来源:毕业论文
一、课题的任务内容:在物流行业飞速发展的今天,自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的转向组件进行详细设计,并对重要和薄弱环节进行校核,

一、课题的任务内容:在物流行业飞速发展的今天,自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的转向组件进行详细设计,并对重要和薄弱环节进行校核,并提出总体控制方案。 33088
二、原始条件及数据:
 分拣效率:4000件/小时
包裹尺寸:最长边:1500mm
最短边:200mm
三边之和:<1900mm
包裹重量:<50Kg
主机运行速度:1m/s
整机噪音:<72dB(A)
整机寿命:>45000h
三、设计的技术要求(论文的研究要求):
 滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的,因此其关键技术也是围绕这一中心而产生的。大致有以下几个方面:
高速主机运动状态下,整机的噪音控制;论文网
大范围变负载的情况下,主机的恒速控制;
分拣机构在高频次条件下的可靠性;
对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪;
物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配;
对物件信息的采集及处理。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
 (1)滑块式分拣机转向组件方案设计;
 (2)滑块式分拣机转向组件零件设计;
 (3)滑块式分拣机转向组件三维造型;
 (4)滑块式分拣机转向组件运动仿真。
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    AutoCAD二维制图软件,UG或 SolidWorks或Pro/E三维制图软件,Adams 源`自*六)维[论*文'网www.lwfree.cn
图      纸    装配图、零件图工作量合计不少于3张A0图纸
电  路  板     
机 电 装 置     
材料制剂     
结 构 模 型     
其      他
五、查阅文献要求及主要的参考文献
根据设计课题的内容和要求,结合本专业的最新发展动态,查阅至少10篇中、外文文献资料,其中外文文献资料至少2篇。
主要参考文献:
[1] 王晓梅. 滑块式分拣机道岔执行机构的设计[J]. 机床与液压,2012,40(16).
[2] WANG Xiaomei, ZHU Xincai, DING Youqing, ZHOU Xiong. Mathematical Model Study on Sorting Track of Sliding Shoe Sorter[J]. Hydromechatronics Engineering, 2012, 40(12).
[3] 段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索,2013,32(3).
[4] 谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.
[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000.
[7] 濮良玉,纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2002.
[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.

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[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.
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