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智能管家机器人运动控制算法设计任务书

时间:2019-06-15 19:47来源:毕业论文
一、课题的任务内容: 设计管家机器人的运动算法,实现机器人的运动控制。 二、原始条件及数据: 使用STM32将PID控制算法运用到机器人小车,实现机器人的前后左右全方位的移动。

一、课题的任务内容:
设计管家机器人的运动算法,实现机器人的运动控制。
二、原始条件及数据:
使用STM32将PID控制算法运用到机器人小车,实现机器人的前后左右全方位的移动。
三、设计的技术要求(论文的研究要求):36288
   使用PID控制算法设计
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:

1. 查阅一定数量的文献,具体了解机器人的硬件结构;
2.理解增量型PID算法在电机控制中的应用;
3.调试程序并通过算法实现对电机的控制;论文网
 
软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    Keil uVision4; Matlab; Visual Studio 2012 
图      纸     
电  路  板     
机 电 装 置     
材料制剂     
结 构 模 型     
其      他     
五、查阅文献要求及主要的参考文献
1.侯鹏;智能机器人运动控制系统及算法研究[D];北京交通大学;2013年
2.周丹;基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究[D];成都理工大学;2007年
源¥自%六:维;论-文'网=www.lwfree.cn

3.王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
 六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
11.24-01.11:明确任务,查阅文献,分析问题,完成并提交开题报告翻译
01.12-04.19:设计详细方案,并开始具体设计任务,完成中期检查
04.20-05.31:完成所有设计工作,综合调试,完成毕业论文撰写并提交;
06.01-06.28:准备并完成答辩。 智能管家机器人运动控制算法设计任务书:http://www.lwfree.cn/renwushu/20190615/34659.html
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