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国内外家庭服务机器人研究现状

时间:2019-01-02 21:22来源:毕业论文
国外研究现状欧美日韩由于起步较早,又有工业机器人技术作为基础,所以家庭服务机器人的发展水平较高,目前在卫生清洗机器人方面主要有:iRobot公司的Roomba系列吸尘器机器人,如

国外研究现状欧美日韩由于起步较早,又有工业机器人技术作为基础,所以家庭服务机器人的发展水平较高,目前在卫生清洗机器人方面主要有:iRobot公司的Roomba系列吸尘器机器人,如图1.1所示,该机器人的外形为扁圆形,是目前市场上清扫机器人使用最多的外形结构;Evolution Robotics公司公司的Mint机器人,如图1.2所示,该机器人可以实现用布擦地的功能;Aquabot公司的Aquabot泳池清洗机器人等。在个人辅助机器人方面,主要有Willow Garage公司的PR2机器人,Future robot公司的FURO机器人等,这些机器人都能够实现一定程度的人机交互功能[2]。Willow Garage公司为了进一步推广服务机器人的市场化,对机器人进行了模块化设计,这意味着用户可以降低自己要求先买自己需要的模块,而在有需要,或攒够钱后升级自己的机器人,比如说你可以先买一个单臂的机器人,而后在任何时候升级为完全版。在辅助行走方面,Independence Technology公司开发的iBOT4000能够实现跨越台阶、上下楼梯等功能[3]。32156
 Roomba系列吸尘器机器人
图1.1  Roomba系列吸尘器机器人
图1.2  Mint机器人
图1.4  PR2机器人
由于家庭服务机器人市场庞大,技术相对不成熟,世界各国都对家庭服务机器人投入巨资占领技术高地以抢占市场[4]。面对日益严峻的人口老龄化形势,日本政府寄希望于将更多的机器人投入到老年护理服务业。过去几年,日本政府投入超1亿美元研究新型老年服务机器人。在巨大的投入下,日本的服务机器人产业得以迅速发展, “海豹机器人”、“钢铁侠套装”等由此诞生,相对于过去数十万的昂贵价格,现在每件机器人只需要几百到几千美元。在韩国,服务机器人技术被列为未来国家发展的十大“发动机”产业。论文网 源自$六l维,论:文w网)加7位QQ3249^114 www.lwfree.cn
在服务机器人机械手臂的具体研究上,日本的研究一直走在最前沿,其仿人机械手臂已经达到相当高的水平。安装于机器人“ASIMO”上的仿生机械手臂已经经过了好几代的发展,自由度的数量不断提升,手臂活动越来越接近于人类,而且可以配合双目实现精确的物体抓取。
1.2.2  国内研究现状
在国内,由于机器人研究起步较晚,机器人技术基础薄弱,因此服务机器人的研究水平相对国外还有相当大的距离,但随着机器人市场的扩大,政府和企业也开始把更多的投资注入到机器人产业当中。
近年来,对用于服务机器人上的机械手臂国内的研究较多,尤其是结构上的设计改进,如轻型高刚性的手臂设计[5],用于提高机器人的作业能力。对于机械臂与双目视力的配合研究也得到了关注[6]。
在国内,仿人机器人的研究也取得了一定进展,北京理工大学研制的“汇童”系列机器人,以及浙江大学研制的乒乓球机器人“Wu & Kong”代表了目前国内仿人机器人研究的最高水平。它们的仿人机械臂都能很好的完成任务
目前为止,不论国内还是国外,仿人机器人都没能进入普通家庭,主要还是停留在实验室阶段,或者用于教育和展示,只有极少数机器人用于商业服务。 国内外家庭服务机器人研究现状:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190102/28608.html
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