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国内外研究智能车现状综述

时间:2019-01-08 22:57来源:毕业论文
为了研究主动避撞技术,国外很多高校开始研究智能车。智能车,顾名思义,就是代替驾驶员获取道路环境信息,并根据这些信息,决定行驶轨迹,自动控制车辆行驶。所以智能车技术

为了研究主动避撞技术,国外很多高校开始研究智能车。智能车,顾名思义,就是代替驾驶员获取道路环境信息,并根据这些信息,决定行驶轨迹,自动控制车辆行驶。所以智能车技术研究包括车辆自主驾驶技术、汽车主动避撞技术等在内的一个更广的研究范围,相对汽车主动避撞技术,具有更高的安全性、舒适性。 32471
上世纪九十年代,德国慕尼黑国防军大学与奔驰汽车公司联合研制的Vamors-P 智能车可以在条件较好的乡间公路以及高速公路上自主行驶,并可以在高速公路上安全的进行道路跟踪、避障、超车等驾驶动作。 论文网
美国卡耐基-梅隆大学于 1981 年开始研究的 Navlab 智能车,在军方、政府以及汽车企业的资助下,取得了很好的成果。其中 Navlab-5 智能车完成了长达 4086公里的自主驾驶试验,平均速度达到 88.5Km/h。
意大利帕尔玛大学的 ARGO 智能车,能够通过视觉导航完成高速公路上的路径跟随、自主驾驶,还能进行行人运动的检测,时速高达 112 公里/小时。其他国家,包括日本、英国、法国都在进行智能车的研究。 国内外研究智能车现状综述:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190108/29063.html
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