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自动化转运装置国内外研究现状

时间:2019-01-13 13:01来源:毕业论文
自动化转运装置生产线的自动化装置作为现代技术工厂的主要自动装置,极大的利用了小车与机械手的功能,自动化生产线的发展趋势跟机械手和上下车技术发展趋势是基本相似的,因

自动化转运装置生产线的自动化装置作为现代技术工厂的主要自动装置,极大的利用了小车与机械手的功能,自动化生产线的发展趋势跟机械手和上下车技术发展趋势是基本相似的,因为它们的主要组成就是这两个大部件。经过科技的发展与社会的要,生产线上的机械手的发展趋势大概朝着四个方面前行:一是:重复精度,二是:模块化,三是:无供油化,四是:机电一体化。32658
在这个转运装置的实现过程中通常会使用机器人来实现某些功能,国际上的机器人发展水平已经趋于成熟。美国虽然经历了只重视理论而忽视实际应用的挫折阶段,但是目前它的机器人发展水平仍是首屈一指的。其技术全面发展,已经达到了先进水平,具体表现在它的机器人的功能全面,应用广范,工作精确度高;机器人已向智能化发展,可应用于航空航天、军用机器等领域;机器人语言发展迅速,适用于多国使用。
日本的国家政策扶植使得日本一跃成为机器人强国,它将机器人大量用于汽车生产和电子产品的生产,使得它的这两项产业为日本的经济带来了极大的贡献。他们还向其他国家出口机器人产品。由于机器人的应用,使得日本的物美价廉的电子产品充斥海外市场。论文网
德国工业机器人的发展仅次于美国和日本,其智能机器人的研究也处于国际公认的领先水平。它的机器人的使用使得它的纺织业发展快速。
英法等其他国家的机器人在政府的支持下也都发展的极快。为国家的发展和国际竞争力的提升做出了杰出贡献。 源自/六^维:论"文;网(加7位QQ3249~114 www.lwfree.cn
综上所述,在近几十年的发展历程里,各国在机器人的研究上都取得了极大的成就,这些将推动人类的文明里程。在一定程度上决定人们的生活的质量,在未来的很长一段时间里,我们都将追求这一技术的卓越发展。但反观我国的工业机器人的发展,我国的机器人还是不及国际上其他国家的发展。
目前,我国工业机器人应用领域非常广泛,其中主要用于汽车、汽车零部件制造工业、大/小型工程机械以及电机、电子等行业,我国正处在制造大国向制造强国的发展阶段,机器人的产量和品种将会大幅提高,机器人有着很大的市场竞争力。尽管如此,我国机器人的应用技术和发展水平较之国外仍然有很大的差距,在机器人从工业向其他行业衍生,甚至应用于服务业的当下,我国应抓住这样一个机遇,奋起直追,大力发展机器人生产。目前,我国工业还处在向大型化、自动化、集成化、智能化发展的阶段,机器人适用于工业生产,必然也将按照这样的趋势发展。另外,从节能、环保、以人为本的理念出发,机器人在服务、医疗行业也将取得卓越的成效。比如在垃圾分类、家庭清洁、老人术后恢复、小孩看管等方面的机器人的研制和生产将快速发展。作为在生产线自动化环节中极为重要的一个组成部分,机械手的发展水平在某种程度上决定了一个自动化装置的操作精度以及它的运行过程中的种种结果是否达到要求。
 机器人在各行业的应用比例
图1-1 机器人在各行业的应用比例 自动化转运装置国内外研究现状:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190113/29366.html
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