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自主型移动机器人国内外研究现状和发展趋势

时间:2019-01-26 16:55来源:毕业论文
自主型移动机器人研究最早在1960年代,最早提出源于1920年代作家卡佩克的一篇科幻小说。可以说每个国家综合实力的强弱表现在国家机器人创新技术的高低。国外早于我国进行移动机器

自主型移动机器人研究最早在1960年代,最早提出源于1920年代作家卡佩克的一篇科幻小说。可以说每个国家综合实力的强弱表现在国家机器人创新技术的高低。国外早于我国进行移动机器人的科研工作。90年代,美国航天局顺利研制出首个外星探测机器人Mar Rover,并胜利得登入了其他星球,开启了人们应用这科技进行空间探测的先河。2004年美国外星探测移动机器人先后登入其他星球表面,把人们的目光和脚步伸长到了外星。1998年,美国的卡耐基-梅隆大学设计的Minerva机器人能够在展馆中进行导游服务;2005年,美国斯坦福人工智能实验室设计和改装了一辆大众牌轿车斯坦利,它能在沙漠中自主行驶212km,这一事件表明了自主智能驾驶车已经实现了。33098
各国竞争越来越激烈,特别体现在创新和新兴领域,例如机器人研究,它代表着创新和新兴领域的发展方向,也是现在科研的重点,而移动机器人其中一个十分重要地分支,它的应用非常广泛,完全延伸到各个工作方面。它与普通的工业机器人相比有着许多优点,比如它有着更大更灵活的工作空间,使得在各个领域它都能胜任各种复杂,环境恶劣的工作,它正朝着智能化和多样化的方向发展。
在自主机器人领域,即使我国刚开始发展稍慢,然而国家渐渐地把它作为重点,各方面都投入越来越多,清华大学、国防科技大学等的机器人发明学院在机器人各方面发明都取得了较为丰硕的成果。北方某个研究院发明了我国一台智能服务机器人—飘雪,它有很强的协调性和精确性。香港城市大学发明自主智能车和家用机器人。这些成果都体现我国在智能机器人科研领域取得了比较大的成功。但是,中国智能机器人研究和某些其他国家相比,依然显得落后。国内外针对自主机器人的创造有着许多卓有成效的工作。论文网 源`自*六)维[论*文'网www.lwfree.cn
1.2 发展趋势
现在,许多国家把全部精力花在机器人的创新上,它们主要朝着自主型和丰富性的方面开拓,主要体现:1、采用更加先进的控制技术2、采用更加先进的传感器3、柔性代替刚性结构,以改善机器人移动灵敏性4、开拓自主智能和材料分析能力,以改善自主机器人的无人自控能力5、促进仿人和拟生创新,以促进迎合周围工作场地水平6、促进自主机器人的普遍性、规范性和统一性,为各种各样的自主机器人协作提供环境。7、改善自主速度和自主精度,降低地球对其引力和占地面积,实现自主机器人各个零件的通用和统一,将自主机器人各种各样的模块创造为构造不单一也不重复的机器人8、创新不同构造以适合各种类型要求,类似创造微动结构来达到要求的精度;创造不同关节和自由度手臂和手指;创造不同的移动机器人,用于不一样的环境;9、发明不同类传感器和探查机构,用传感器获得工作对象周围的外界环境信息、位置信息、状态信息以完成模式识别、状态检测。而且利用合适的系统以未知解答、动作规划,很多的系统使用微机来控制。
总的来说,我们可以眺望到,以后,不同种类自主机器人一定会应用与大家日常活动的每一方面,为我们的生活提供便利。 自主型移动机器人国内外研究现状和发展趋势:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190126/29984.html
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