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无人船国内外研究现状和发展趋势

时间:2019-01-27 21:37来源:毕业论文
2003年,美国海军研究局(ONR)开展了AOSNⅡ(Autonomous Ocean Sampling NetworkⅡ)的研究工作.普林斯顿大学成功开发出了水下滑翔机器人。它具有自身航行阻力小、航行距离大、能源利用率高等特

2003年,美国海军研究局(ONR)开展了AOSNⅡ(Autonomous Ocean Sampling NetworkⅡ)的研究工作.普林斯顿大学成功开发出了水下滑翔机器人。它具有自身航行阻力小、航行距离大、能源利用率高等特点。普林斯顿大学在单个机器人成功对水下环境进行采样的实验后,2003年又在Monterey海湾进行了多个机器人协同合作自适应情况下的环境采样的实验,并且取得了圆满成功。与此同时,America某个研究机构也利用其研发的小型无人船进行了协同作业测定水域盐度变化的实验。实验结果表明:利用无人船协作更方便开展环境观测工作。2005年,美国一知名大学的科学家利用一种新型无人船监测了Florida西海岸的一些生物生长所必需的水质和环境要素。如温度、盐度、洋流大小、叶绿素浓度等。实验结果表明利用该智能船作为海洋环境监测系统可以有效地早期预报有毒藻类的灾害性繁殖情况。随着长期的天然气和石油的开采,美国普拉德霍湾的海水中悬浮物质大量增加。海水更加浑浊,阳光强度不够,会对海洋生物造成很大的影响[22]。33172
技术进展与应用领域
无人船的雏形最早可以追溯到第二次世界大战期间, 当时加拿大设计了一种无人船,在诺曼底登陆前用来发射海上烟雾。不少国家开发了一些高速无人船设备用于海洋军事领域, 目的在于港口安全的巡逻、反水雷等等, 就目前来看,机器人船系统已经成为世界各大国海军实力体现的一个不可缺少的部分。论文网在监控与测量领域, 考虑到监测的要求、数据处理时间和成本等问题, 低速无人船机器更适合用来进行环境监测,这也是目前一些大学和研究机构研究制造的热点方向[20]。 无人船国内外研究现状和发展趋势:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190127/30103.html
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