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柔性结构的动力学研究现状

时间:2019-03-02 13:12来源:毕业论文
社会的进步导致科学技术的发展,也使得人们越来越重视柔性结构的动力学研究和其控制理论的专研。由于运动过程中结构的柔性效应,会使得结构发生一定的形变而导致实时定位的不

社会的进步导致科学技术的发展,也使得人们越来越重视柔性结构的动力学研究和其控制理论的专研。由于运动过程中结构的柔性效应,会使得结构发生一定的形变而导致实时定位的不精确。国内外众多研究者已经在此方面取得很多实验成果,相信很快这种技术会更为广泛的运用于实际。论文网
不过国外的研究起步要比国内的稍微早一点,但随着国内科技水平的提高,对柔性臂的研究也逐渐赶上国外水平。为了进一步提高控制效果,人们都在寻求更为精准的控制方法。目前,自适应控制方法应该在控制领域占有最为重要地位,随着环境等控制要求变得越来越复杂,简单的控制不能完全满足实时控制,而自适应控制就可以很好的适应于很多复杂环境,这使得它在看着方案上有着很大的优势。
目前,被动控制仍然还是振动抑制领域的主要方法,增大系统结构的阻尼是它的一个基本原理。因为这种控制的结构非常容易实现,且较简单,所以得到较为广泛的应用,不过它并不能适应于所有的系统。除了这个显著的缺点,它对低频信号的抑制效果也是比较差的,而在实际控制过程中,由于低频振荡对带来不必要的麻烦,是必要要得到很好地降低的,因此,它很难适合于一些有特殊要求的控制过程。为了得到适应性更强的控制方法,人们逐渐将此注意点向主动控制转移,就目前情况来看,已经取得不错的效果。主动控制工作的原理也比较简单,它由系统过程的一定的反馈,通过相应的控制律,来主动实现系统结构参数的改变,使得系统长时间处于较为稳定的工作状态[2]。在这过程中,控制律的选择就变得至关重要,这是主动控制的根本。
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好在人们已经在此方面有较深入的研究,各种控制方法比如经典PID控制,正位置反馈控制等都可以较容易的满足这一要求。目前,很多学者在此主动控制方向又想提出新的见解,提出可以利用新兴的智能材料来实现振动抑制。因为很多智能材料,比如压电陶瓷,就可以直接当做系统的传感器和制动器,可以实现对系统的实时控制,这样当系统出现不必要的干扰时就可以及时的进行调整。当然,凡事都有利有弊,利用智能材料进行控制会导致需要付出较大的代价,这在实际中需要与收益达成一个平衡。但总的来说,使用主动控制还是比被动控制更为好些,原因上述文字也有简单的描述。 柔性结构的动力学研究现状:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190302/30670.html
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