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互联网的远程控制国内外研究现状

时间:2019-03-31 10:56来源:毕业论文
在基于互联网的远程控制方面,国内外当前已经有了很多相关的研究,大部分控制对象为机器人或实验仪器等数控气筒。同时,针对远程控制时可能会出现的问题也进行了一定的分析与

在基于互联网的远程控制方面,国内外当前已经有了很多相关的研究,大部分控制对象为机器人或实验仪器等数控气筒。同时,针对远程控制时可能会出现的问题也进行了一定的分析与研究。例如设计信道调节器来解决互联网延时和阻塞的特性。让远程控制拥有更好的品质并更加稳定。 34096
1  基于互联网远程控制的国外研究现状
国外从上个世纪九十年代就开始了基于因特网远程控制方面的研究,其中美国、澳大利亚、英国、德国、加拿大、日本的高校及研究组织最为活跃。
1993年8月,美国加州大学伯克利分校的Ken Goldberg开发了Mercury Project系统。操作者通过Web浏览器,控制一台IBM机器人和CCD摄像头在充满沙子的工作空间进行物品挖掘。
1994年9月,西澳大利亚大学的Ken Taylor等成功建立了“Australia Telerobot on the Web”。该系统允许操作者通过Web浏览器控制一台ABB工业机器人抓取和搬运一些工作台上的积木块
1998年6月,Wilkes大学的Matthew R. Stein研制了PumaPaint系统。使用者可以通过Internet控制一台带有画笔装置的Puma760机器人在画布上作画New Mexico University 机器人研究中心的工作人员,通过Internet对远在1500公里外的Puma进行了成功的远程控制。论文网
2002年9月,英国Bradford大学工业技术系在线公布了分布式远程控制望远镜系统Telescope允许天文爱好者通过Internet进行天文观测,并将观测结果发送给使用者
总之,基于Internet远程控制技术出现的时间虽然不长,但已取得了一些研究成果。通过对这些国外目前研究成果的分析,不难发现,当前与互联网相连的设备皆属科学试验设备,投入普及应用尚需时日。 源自$六l维,论:文w网)加7位QQ3249^114 www.lwfree.cn
2  基于互联网远程控制的国内研究现状:
我国从1995年开始,陆续有许多科研机构和高校开展了基于因特网的远程控制方面的研究,而且国家“863”计划中也把网络遥操作作为一个重点项目来抓。
2003年9月10日,北京的中国人民解放军海军总医院神经外科中心与沈阳医学院附属中心医院联合完成了一例远程遥控机器人立体定向神经外科手术。机器人“黎元”在距北京600公里以外的沈阳一家医院里进行了颅腔穿刺手术。
2005年7月1日,在香港举行的“2005IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上,来自不同国家和地区的6支机器人足球队,举行了一场通过互联网控制的足球赛。在沈阳自动化所机器人学重点实验室,操作人员紧盯大屏幕,用操纵杆控制着远在香港的机器人球员。 互联网的远程控制国内外研究现状:http://www.lwfree.cn/yanjiu/20190331/31490.html
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