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机械臂在国内外的研究现状和发展趋势参考文献

时间:2019-04-15 20:07来源:毕业论文
自动化生产中的机械臂是用一些控制装置来模仿和代替人工操作的。早期是用来代替人工搬运核原料的遥控机械臂,后来随着科技的进步,慢慢的发展成一种现代自动控制设备的新兴科

自动化生产中的机械臂是用一些控制装置来模仿和代替人工操作的。早期是用来代替人工搬运核原料的遥控机械臂,后来随着科技的进步,慢慢的发展成一种现代自动控制设备的新兴科技,它包括了动力学的方面、电器液压技术方面、可编程技术方面、机械学方面、气动方面以及计算机技术方面等。34567
国外的机械臂在工业自动化生产上发展的较快。除了在物料的搬运这方面,国外也用机械手应于点焊、喷漆等各方面。当前在物料的装配搬运方面,主要研究更具智能的机械臂,使其具有感应物件材料,并能查找信息库,自动设置相对应的夹持方式以及搬运参数的能力,从而实现搬运高度的自动化。而且国外的机械臂已向深海探测、航空航天、生物技术和电子信息等方向发展。在自由度上的突破,现机械臂的定位精度已可提供微米甚至于亚微米级别的需求。并且现在也越发智能化,已可以自动的识别外物的颜色,材质等。论文网
机械臂在工业自动化生产和生活中的的应用上,我国还落后于那些发展水平比较高的国家,不过随着近些年来的不断发展,目前已经比较熟练的使用这方面的技术。在我国生产当中液压机驱动的械臂和气动驱动的机械臂使用的比较多。随着我国的不断发展,技术水平的不断提高,国内外技术的互动,当今我国的在物料的搬运与装配上已追上那些发达国家,尤其是在近几年以来,自动化技术、传感器技术、计算机技术的不断的发展与应用,我国已飞速的发展直追发达国家。机械臂在生产生活中的应用改善了人们的生活条件,减少了大量的损失,降低了危险,已成为我们生活中重要组成部分。参考文献 源`自*六)维[论*文'网www.lwfree.cn
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