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基于32位MCU的光电车控制系统硬件设计+电路图

时间:2017-08-10 12:58来源:毕业论文
掌握基于32位MCU的光电导引方式智能车系统整体组成结构与工作原理,和基于MCU进行系统硬件设计的基本流程和方法,完成基于32位MCU的电导引方式智能模型汽车控制系统的硬件设计
摘要通过本次毕业设计,掌握基于32位MCU的光电导引方式智能车系统整体组成结构与工作原理,和基于MCU进行系统硬件设计的基本流程和方法,完成基于32位MCU的电导引方式智能模型汽车控制系统的硬件设计。在本设计中,对车模的搭建结构进行了调整,控制核心芯片采用飞思卡尔公司Codefire52233单片机,其他部分设计采用模块化思想,包括控制模块、电源管理模块、激光传感器模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、速度检测模块、人机接口模块、坡道检测模块和无线通信模块等。智能车通过激光传感器采集道路信息反馈给MCU进行决策,通过编码器进行速度检测。最终设计了全套PCB板并完成硬件的模块调试和整个系统的调试。12335
关键词  智能车  硬件设计  单片机  激光传感器
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title    Design and Realization of Smart Car for The Seventh Freescale Cup Smart Car Contest —— Hardware Design of the Optical Sensor Guidance Intelligent Vehicle Control System based on 32-bit MCU
Abstract
This topic is based on the seventh Freescale Cup National University intelligent car contest. As the background, through this graduation design, we’re aiming to master the overall structure , working principle based on 32-bit MCU photoelectric guidance mode of intelligent car system, the method and basic flow based on the MCU system hardware design to accomplish the hardware design based on the 32-bit MCU photoelectric guidance mode of intelligent car system. In this design, I rebuild and adjust the structure of model car. We use the Freescale Codefire52233MCU as control chip. The design of other parts is of modularization, including a control module, a power management module, a laser sensor module, motor drive module, servo drive module, speed detection module, interface module, the ramp detection module and a wireless communication module. The smart car uses the laser sensor to collect the road information feedback and sends it to the MCU for decision, and the encoder detects the speed. The final design of the complete set of PCB plate is accomplished and I complete debugging of every module and the whole system.

源自六/维"论\文|网.加7位QQ3249"114 www.lwfree.cn


Keywords  Smart Car  Hardware Design  MCU  Laser Sensor    
目   次
1  引言    1
1.1  国内外智能车发展现状    1
1.2  智能车系统结构和相关技术介绍    1
1.3  智能车的研究方向和发展前景    3
1.4  与智能车有关的竞赛    4
2  32位光电导引智能车系统总体设计    5
2.1  系统总体框图及概述    5
2.2  系统各模块功能概述    6
2.3  系统原理概述    7
2.4  本章小结    8
3  32位光电导引智能车机械设计    9
3.1  光电导引智能车车模介绍    9
3.2  舵机固定方案    9
3.3  编码器固定方案    11
3.4  激光传感器固定方案    11
3.5  车轮调整方案    12
3.6  车模底盘加固方案    14
3.7  本章小结    14
4  32位光电导引车系统硬件电路设计    15
4.1  光电导引车系统硬件电路总框图    15
4.2  控制模块    16
4.3  电源管理模块    25
4.4  激光传感器模块    30
4.5  电机驱动模块    33
4.6  舵机驱动模块    37
4.7  速度检测模块    38 基于32位MCU的光电车控制系统硬件设计+电路图:http://www.lwfree.cn/zidonghua/20170810/12061.html
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