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Matlab/Simulink开关磁阻电机的建模与控制

时间:2017-11-10 18:53来源:毕业论文
论文在Matlab/Simulink的环境下搭建了SRM仿真调速控制系统。该系统在电机层面采用了电流斩波控制(CCC),并针对其转速的控制设计了普通PI、模糊PI、分段PI三种控制器。对于这三种控制
摘要本毕业论文从开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)的发展概况出发,从理论上对SRM及SRM调速系统进行了详细的介绍,包括其结构组成、数学模型、性能特点等。由于SRM是典型的机电一体化产品,其性能很大程度上依赖于控制器的设计,本文主要便介绍了SRM常用的几种控制方法并对适用场合和优缺点进行了分析。
    随后本毕业论文在Matlab/Simulink的环境下搭建了SRM仿真调速控制系统。该系统在电机层面采用了电流斩波控制(CCC),并针对其转速的控制设计了普通PI、模糊PI、分段PI三种控制器。对于这三种控制器,本文给出了详细的转速仿真波形和性能参数,并对这三种控制器的性能进行了分析。从总体上看,采用了模糊PI和分段PI转速控制的SRM系统具有相对更优异的性能,但在某些方面依然有一定缺陷。15060
关键词  开关磁阻电机  SRM  Matlab仿真  转速控制器
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title    Modeling and control of switched reluctance    motor                                                 

Abstract
This paper starts from the development situation of switched reluctance motor(SRM) and introduces it in detail theoretically, including its structure, mathematical model, characteristic etc. As SRM is a typical mechatronic product, its performance is heavily dependent on the design of the controller. The paper then suggests several methods of SRM controlling which are commonly used and analyses both the applicability and the advantages and disadvantages of SRM. 源自六"维~论`文}网"加7位QQ3249.114 www.lwfree.cn
Soon after, an SRM speed control system in Matlab/Simulink environment which uses chopped current control (CCC) at motor lever is constructed. For controlling the speed of SRM, the design of ordinary PI, fuzzy PI, segmented PI controller are presented. For all three kinds of controller, this paper gives the speed simulation waveforms and the detailed performance parameters, and the performance of the three controllers are analyzed. The SRM system using fuzzy PI and segmented PI controller stand more excellent performance, but there are still some defects in some aspects.
Keywords  switched reluctance motor  SRM  Matlab simulation speed controller
目   次

1  绪论    1
1.1  课题背景    1
1.2  研究现状    1
1.3  本文工作与安排    2
2  SRM的结构特点与数学模型    4
2.1  SRM结构原理    4
2.2  性能特点    5
2.3  数学模型    5
2.4  SRM调速系统组成    8
3  SRM的控制与功率变换器研究    10
3.1  功率变换器    10
3.2  电机层面控制    10
3.3  系统层面控制    13
4  控制器设计    14
4.1 控制系统结构    14
4.2 转速控制器设计    17
5  仿真结果与分析    22
5.1  仿真结果    22
5.2  结果分析    31
结  论    36
致  谢    37
参 考 文 献    38
1  绪论
1.1  课题背景
开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)的前身为磁阻式电动机,又名“电磁制动机”,概念最早提出可以追溯至19世纪中叶。其运行原理与如今的SRM很相似,但由于当时功率电子开关还没有发明,电动机采用的是机械开关,各相性能表现都很差,也使得该电机在很长时间内都没有得到重视。 Matlab/Simulink开关磁阻电机的建模与控制:http://www.lwfree.cn/zidonghua/20171110/15822.html
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