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基于PLC的柔性制造控制系统设计

时间:2018-01-11 12:08来源:毕业论文
论文分析了各加工单元对传输线控制的要求,采用西门子S7-300系列PLC和MM4系列变频器控制交流伺服电机来实现了加工物料输送以及准确定位的功能
摘要:随着科学技术的发展,传统大批量的生产方式受到了严峻的挑战。而柔性自动化系统以其产品应变能力强、运行灵活、生产能力稳定、产品质量高、设备利用率高等特点逐步成为机械制造的主流。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。整个系统由信息流系统作为主站进行监控,物流系统负责将加工物料在各单元之间进行运输。本毕业论文分析了各加工单元对传输线控制的要求,采用西门子S7-300系列PLC和MM4系列变频器控制交流伺服电机来实现了加工物料输送以及准确定位的功能。监控系统对整个柔性制造控制系统起到了一个实时监控的作用。调试结果显示整个系统达到了设计性能的要求。17443
关键词: 柔性制造系统;PLC;输送系统
Control System design of PLC based Flexible Manufacture Line
Abstract: With the development of recent technology, traditional massive production has been greatly challenged. Smart automatic production has become the main stream in manufacture industry due to its excellent flexibility, stability, product quality and utilization of the equipment. The flexible manufacturing system consists of three subsystems, the processing system, logistics system, and information flow system. Monitoring the entire systems through the information flow systems as the main station, the logistics system is responsible for the processing of materials for transport between the various units. This paper analyzes the control requirements of the processing unit on the transmission line, by using Siemens S7-300 series PLC and MM4 series inverter controlled AC servo motor material handling process and accurate positioning functions are achieved. The monitoring system has played a real-time monitoring of the entire flexible manufacturing control system. The debug results show that the entire system has reached the design performance requirements.

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Key Words:  Flexible manufacturing system; PLC; conveyor system
目录
1前言    1
1.1 课题背景    1
1.2 柔性系统介绍    2
1.3 课题主要内容    4
2 方案选择    5
2.1 电气控制方案    5
2.2 控制电机的选择    5
2.3 传感器的选择    6
2.4 初步设计方案    7
3 硬件电路设计    9
3.1 主电路及控制电路的设计    9
3.1.1 传感器    9
3.1.2 磁性开关    9
3.1.3 变频器    9
3.2 PLC资源配置    10
4 控制程序设计及调试    12
4.1程序控制要求    12
4.2 系统硬件的组态    12
4.3 系统控制流程    14
4.4 程序的设计    19
4.5 程序的调试    21
5 监控系统的设计及调试    25
6 总结与展望    30
 致  谢    31
 参考文献    32
1前言
1.1 课题背景
 FMS最初是在20世纪60年代由英国Molins公司的雇员Theo Williamson提出来的。1965年Molins公司取得了该项发明的专利。当时,称此方案为“系统24”,是指系统可在无人情况下工作24小时。此后,Molins公司虽然卖了不少“系统24”,但并未得到迅速的发展。直到20世纪70年代末,才引起了普遍的重视,其主要原因是:国际市场竞争日趋激烈,要求缩短生产周期、降低生产成本。
由于FMS兼顾了生产率和灵活性,所以具有生命力。经过几个阶段的发展,FMS在美国和其它(包括东欧在内的)工业化国家得到了广泛的应用。FMS的工艺基础是成组技术,它按照成组的加工对象确定工艺过程,选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统,并由计算机进行控制,故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”),并能及时地改变产品以满足市场需求。 基于PLC的柔性制造控制系统设计:http://www.lwfree.cn/zidonghua/20180111/19109.html
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