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Matlab基于代数方法的无模型控制研究(3)

时间:2018-10-07 17:32来源:毕业论文
对于系统未建模部分即F的估计,在本毕业设计论文中我们主要讨论代数估计法和调制函数法,这是如今对于F的估计的最具有代表性的两种方法。下面将针


对于系统未建模部分即F的估计,在本毕业设计论文中我们主要讨论代数估计法和调制函数法,这是如今对于F的估计的最具有代表性的两种方法。下面将针对这两种方法进行较为详细的介绍。
2.1 代数估计法
   所谓的代数估计算法,它的创立和发展离不开ALIEN团队的悉心研究。该团队采取代数理论的角度,对于系统的可控性,可观性和可辨识性进行了一个重新的定义。对于一个系统,要判断它是否可观,需研究它的所有变化量,输入量、输出量和这些量的有限次导数都包括在内,若这些量满足一个代数关系,那么这是一个可观的系统。或者我们可以用另一种说法,如果通过系统输入、输出及这些量的有限次导数的线性组合可以出表示所有的状态量,那么我们称这是一个可观的系统。 Matlab基于代数方法的无模型控制研究(3):http://www.lwfree.cn/zidonghua/20181007/23836.html
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